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力士樂REXROTH放大器VT11021-1X/

R900019567 VT11021-14/

用于帶有機械位置反饋的伺服閥的閥門放大器

液壓  電子元件和控制系統  電子元件和控制系統 - 閥門放大器

適用于閥門。調試時間短。

用于控制帶機械式反饋的伺服閥 4WS2EM 6 / 4WS2EM 10

通信：控制值輸入 ±10 V

電氣連接：螺栓接線夾

安裝在 DIN 導軌上

產品系列VT 11021

電源電壓24 VDC

電氣連接器32 針接頭，D 型

連接說明適用于持卡人或 19 英寸機架

連通性模擬，設定值 ±10 mA

Design印刷電路板

重量 [kg]0.17

力士樂REXROTH液壓元件：

力士樂REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂REXROTH馬達：徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達（軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達）、外嚙合齒輪馬達。

力士樂REXROTH開/關閥：單向閥（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動式高頻響應比例閥，高頻響應比例換向閥，高頻響應比例方向閥、高頻響應電液比例閥，先導式高頻響應方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統、截止閥塊、控制閥塊

力士樂REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開/關閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調節（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數字式電子控制裝置）、電子元件附件（機架和板卡插槽，電源和穩壓設備、測試和維修設備，監測模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂REXROTH系統：泵系統（電動液壓控制系統，變速泵驅動裝置）。

力士樂REXROTH液壓站：標準型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅動單元、夾緊和驅動模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過濾設備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂REXROTH傳感器和信號發送器：壓力傳感器，電子壓力開關、機械壓力開關、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開關、溫度開關、油處理（顆粒監測器、含水量測量單元）、速度傳感器、信號編碼器、斜盤傾角傳感器。

力士樂REXROTH蓄能器：液壓氣動蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂REXROTH過濾器：空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網過濾器、過濾器材料、過濾器元件（過濾器濾芯）、過濾器附件（過濾器維護指示器，密封件）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRPH 10…L-2X

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數據中的規定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地（零點）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線，無線電設備系統的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調節的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置

可關閉的斜坡功能

力士樂REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

液壓閥，閥門配件，比例閥放大器

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產品屬性

產品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬，命令值0…10 V

設計模塊

重量[kg]0.23

力士樂REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產品屬性

產品系列VT-MRPA1…WFC

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬，命令值0…10 V

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設計模塊

重量[kg]0.2

力士樂REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6 和 10，2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調節 “上/下" 斜坡時間的斜坡函數發生器 

– 可對稱調節（僅適用于 VT-MRPA2）步長和可分別調節（僅適用于 VT-MRPA2）大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護 

– 電源帶直流/直流轉換器，不帶提高零點 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈： 

運行就緒（綠色）

啟用（黃色）

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預設

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移（零位電位計 “Zw"）之和 [3] 產生內部控制值信號。

對于 VT-MRPA2，以下內容有效：

正控制值會使線圈“b"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

負控制值會使線圈“a"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。

對于 VT-MRPA1，以下內容有效：正控制值會使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級并將內部控制值信號傳遞到斜坡函數發生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時，內部控制值會在所設置的斜坡時間期間發生變化（無論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會突然打開。 

斜坡函數發生器

斜坡函數發生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數發生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調特性曲線生成器可用于對稱調整步長（僅適用于 VTMRPA2）和分別調整正信號和負信號的大值（僅適用于 VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的，而是線性的。 

限幅器

內部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%（對于 VTMRPA2）或 +110%（對于VT-MRPA1）。

振蕩器 

振蕩器產生感應式位移傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位移傳感器信號產生閥芯位置的實際值信號： 

±100% = ±10 V（對于 VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（對于 VT-MRPA1）

閥芯位置控制器

位置控制器經優化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。

故障檢測

監控位移傳感器電纜的目的是發現電纜斷連和主側短路，監控輸出級的目的是發現過電流。 

技術數據（有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！）

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險絲保護 熱過載保護（當溫度降至閾值以下時重新接通）

輸入：

– 模擬

 • 控制值（差動輸入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

– 數字

 • 啟用 

開8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

關0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

調節范圍：

– 控制值零位（電位計 “Zw"） ±30 %

– 實際值零位（電位計 “Zx"） ±10 %

– 斜坡時間（電位計 “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步長（電位計 “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰減器（電位計 “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步長設置為 0% 時有效）

輸出：

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5

防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護注意事項/補充信息

–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線！

–切勿在電力電纜附近鋪設電纜！

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！

–與天線，無線信號等設備的距離至少為 1 m！

–務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)！

在個別情況下（例如，在 PE 受到嚴重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；并使另一端保持開放狀態（存在形成接地環路的風險）。

 建議： 同時屏蔽線圈電纜！

 對于長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！ 

 超過此長度時，請向我們咨詢！

–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。

–調整電位計時，請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！

–當工作電壓發生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議：電容模塊 VT 11073，足以支持多達 3 個放大器模塊

調節建議

系統特殊電路是可以實施的。

信號

控制值零位

–將外部控制值設置為零 

–使用零位電位計“Zw"將內部控制值設置為零，并檢查測量插口“wR"處的設置

實際值零位

–將啟用信號設置為“關"或斷開線圈插入式連接器的連接（VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置） （VT-MRPA1 的閥會移至端位置）

–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設置為零

 建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請在液壓傳動操作期間調整零電位，即

–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止

斜坡時間

-根據公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數發生器"）設置斜坡時間，并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 +0.3 V

– 使用電位計“Sw"設置所需的步長

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 –0.3 V（只有VT-MRPA2）

– 檢查所需的步長，調整零電位 

注意：

如果是外部控制值，在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V（只有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零電位和步長必須已進行了正確設置，才能匹配大值。

– 先調整步長；從外部產生 ±100% 控制值

– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調整所需的大控制輸出，并檢查測量插口“wR"和“w"處的設置

德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵

調整到閥門。調試時間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產品屬性

產品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬，指令值±10 mA

設計模塊

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術數據中的規定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨接地。

德國力士樂REXROTH比例溢流閥：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈沖調制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH插頭式放大器

類型 VT-SSPA1

組件系列 2X

特點

– 適用于控制不帶位置控制的比例閥（壓力和方向閥）的模擬放大器

– 差動輸入

– 斜坡時間可調節（60 ms...5 s）

– 靈敏度，閥零位，顫振電流頻率可調節

– 工作電壓 24 V

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

功能

用于控制不帶位置控制的比例閥的活動接頭。

它直接連到閥門的線圈插頭。控制側（UB，控制值）上的連接電纜通過束線圈裝配引導和連接。

LED 發可用電源電壓的信號。視活動接頭類型而定，將控制值指定為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差動輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。為了允許針對特殊應用進行調節，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振振幅電位計已設置為最佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

技術數據

公稱電源電壓 24 V =

線圈 2.5 A 電池電壓 10.2...31 V 整流電壓 10.2...27 V

線圈 0.8 A 電池電壓 21...31 V 整流電壓 21...27 V

剩余紋波   < 2 VSS

最大功耗  55VA

控制值

0...10 V =

0811405143

0811405144

4...20 mA

0811405145

0811405162

輸出

2.5 A（矩形電壓，脈沖調制）

0811405145

0811405143

0.8 A（矩形電壓，脈沖調制）

0811405144

0811405162

斜坡時間   60 ms...5 s

顫振電流頻率范圍   95...340Hz

主要特點 

LED（綠色）：可用的電源電壓，

定時輸出級，

在較短的驅動時間內快速激勵，

通過微調電位計進行調節

防護等級   IP 65，在插入條件下

電磁兼容性經測試符合 

EN 61000-6-2:2002-08

EN 61000-6-3:2002-08

設計： 連接器殼體

連接 

– 線圈  DIN 43650 

– UB，控制值  電纜 5x0.75 mm2，屏蔽（包含 PE）

環境溫度范圍    –20...+70 °C

存儲溫度范圍    –20...+85°C

重量  0.23 kg

德國力士樂REXROTH插頭式放大器訂貨號和型號：

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

力士樂REXROTH插頭式放大器VT-SSPA1-525-2X/V0/0

0811405143 VT-SSPA1-525-22/V0/0

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓  電子元件和控制系統  電子元件和控制系統 閥門放大器  插頭式放大器

用于控制無位置控制的壓力閥。緊湊的設計。快速組裝和短調試時間。

用于壓力和流量閥 DBETX-1X...-25...、DBE6X-1X...-25... 和 3(2)FREX...-1X...-25... 帶磁鐵 2.5 A

通信：設定值輸入 0 ...10伏

電氣連接：設備插頭 4 針，M12x1，A 編碼符合 EN 175301-803

產品系列VT-SSPA1-525

電源電壓24 VDC

電插頭電纜螺栓連接

連接模擬，額定值 0 … 10 V

Design連接器

重量 [kg]0.23

力士樂REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設計緊湊。快速組裝和短調試時間。

對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，帶1.2 A電磁閥

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：連接器4極，M12x1，根據EN 175301-803進行A編碼

產品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬，命令值0…10 V

設計連接器

重量[kg]0.13

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內）

穩態基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個可通過電位計調節的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內部電源 [10] 的電壓調節為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用個控制值。如果一次調用多個控制值，則編號高的輸入優先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換。控制值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優化 PID 控制器。根據擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調節位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數據：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調節電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側寬  1 TE（5.08 mm)

組件側寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調節電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調節并切換為兩個現有液壓油體積（執行機構和管路）

用于壓力和轉角控制器的小值發生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉角值的顯示儀器（可選）

帶內部或外部控制值預設的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為閥控制環的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制。可以在內部或外部功率控制值。必要時通過小值發生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

液壓  泵送系統  電動液壓控制系統 - SY(H)DFE  泵系統附件  泵放大器

用于控制 SYDFE1 類型的系統

帶功率限制的標準版本，帶旋轉角度顯示

SYDFE1系統的外部控制電子設備

組件系列3X

通信：模擬

產品屬性

產品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭，D型

設計電路板

重量[kg]0.27

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統

設備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調節的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂放大器VT11021-14/